Найбільша та найважча підводна балістична ракета у світі. Розроблялася для атомних підводних човнів проєкту 941 «Акула» (Typhoon). Проєкт створювався у широкой кооперації, з важливою участю підприємств Української РСР.
Підводна балістична ракета другого покоління для атомних підводних човнів. Стала розвитком Р-27 і суттєво збільшила дальність морської складової ядерної тріади СРСР. Розроблялася в кооперації з ключовою участю підприємств Української РСР.
Перша радянська підводна балістична ракета, розроблена в Українській РСР. Створювалася спеціально для пуску з атомних підводних човнів і стала проривом у морській компоненті ядерної тріади СРСР.
