Первая советская подводная баллистическая ракета, разработанная в Украинской ССР. Создавалась специально для запуска с атомных подводных лодок и стала прорывом в морской компоненте ядерной триады СССР.
Подводная баллистическая ракета второго поколения для атомных подводных лодок. Стала развитием Р-27 и существенно увеличила дальность морской составляющей ядерной триады СССР. Разрабатывалась в кооперации с ключевым участием предприятий Украинской ССР.
Самая большая и тяжелая подводная баллистическая ракета в мире. Разрабатывалась для атомных подводных лодок проекта 941 «Акула» (Typhoon). Проект создавался в широкой кооперации, с важным участием предприятий Украинской ССР.